主要由顶管机刀盘、大刀盘驱动装置、前后壳体、止转装置、纠偏油缸组和铰接密封装置、螺旋输送机、纠偏油缸液压动力站和液压管路、润滑油脂泵和油脂输送管路、加泥(水)装置、驱动电机电器柜及顶管操纵台等组合而成。

采用土压平衡工作原理，使土压力与切削面前方的静止土压力和地下水压力保持稳定，进而确保开挖面的稳定，用于快速而安全地进行地下管网铺设。借助中继间可实现长距离顶进。

适应粉土、粘土、砂土、砂砾等地质。主要应用在市政工程的雨水、供水、污水、电力隧道、综合管廊等。